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24V直流电机控制器对PID算法的利用

点击次数:   更新时间:15/04/27 08:52:04     来源:www.elita-clan.com关闭分    享:
  在使用24V直流电机控制器的时候对于它的PID算法也是要了解的,因为在使用的时候是需要利用PID算法的,下面我们就简单了解一下:
  24V直流电机控制器的现实转速可经由过程丈量转子位置传感器(凡是是霍尔传感器)旌旗灯号获得,在机电转动进程中,经由过程霍尔传感器可以获得周期旌旗灯号。
  24V直流电机控制器每转一圈,每相霍尔传感器发生2个周期的方波,且其周期与机电转速成反比,是以可以哄骗霍尔传感器旌旗灯号获得机电的现实转速。为尽量缩短一次速度采样的时间,可测得肆意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度,它的现实转速变小,但由于哄骗霍尔传感器旌旗灯号测速,所以丈量机电转速时的采样周期是变化的。
  其控制器低速时采样周期要长些,这影响了PID调理器的输出,致使机电低速时的动态特征变差。解决的法子是将三相霍尔传感器旌旗灯号相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旌旗灯号频率的倍频旌旗灯号,这样可缩短一次速度采样的时间,但得增加额外的硬件开销。若对测速精度要求较高时,可采用增量式光电码盘,但一样会增加了电路的复杂性和硬件的开销。
  以上就是今天我们要为大家介绍的24V24V直流电机的所有内容了,假如您还有任何疑问的话,可以随时致电联系我们,我们将为您详细的解答。

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